NS-16 será la primera vez que Blue Origin lleve astronautas al espacio. Una tripulación de cuatro volará en esta misión. Uno de los tripulantes compró un asiento mediante una subasta por 28 millones de dólares. Sin embargo, no pudieron asistir debido a un conflicto de programación, por lo que su lugar lo ocupará Oliver Daemen, de 18 años. Daemen es el primer cliente de pago de Blue Origin y se convertirá en la persona más joven en volar al espacio. El fundador de Blue Origin, Jeff Bezos, y su hermano Mark ocuparán dos asientos más. El cuarto y último miembro de la tripulación es Wally Funk, uno de los Mercury 13. Funk se convertirá en la persona de mayor edad en volar al espacio.

Después del ascenso, la tripulación tendrá aproximadamente tres minutos de ingravidez antes de que la cápsula comience a volver a entrar en la atmósfera. Una vez en la atmósfera, la cápsula desplegará sus paracaídas y aterrizará suavemente en el desierto de Texas.